鲁共公（？—前353年），本名姬奋，为战国诸侯国鲁国君主，鲁国第三十任君主。他为鲁穆公儿子，承袭鲁穆公担任该国君主，在位30年。
杨宽先生考证其在位时间为前382年—前353年。
共公十年（前373年），齐国田午弑其君田剡自立，国内动荡，魏国伐斉至博陵，鲁国伐斉至阳关。
共公二十七年（前356年）与宋桓侯、卫成侯、韩昭侯朝魏。因与楚宣王饮酒不欢，导致了楚国联合斉国伐鲁。
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