枣阳名人熊有伦介绍
熊有伦，1939年4月20日出生于湖北枣阳，机器人、机械工程专家，中国科学院院士，华中科技大学教授、博士生导师，华中科技大学机械科学与工程学院工程信息和智能技术研究所名誉所长 。
1966年熊有伦从西安交通大学研究生毕业后分配到华中工学院机一系任教，历任助教、副教授、教授；1980年作为访问学者，前往英国谢菲尔德大学控制工程系学习；1988年作为客座教授，前往英国索尔福德大学航空与机械工程系工作；1995年当选中国科学院院士；1996年在香港科技大学做访问教授；2005年被评为全国先进工作者；2006年获得何梁何利基金科学与技术进步奖；2016年担任西安交通大学湖北校友会名誉会长 。
熊有伦主要从事机器人基础理论和应用技术，制造自动化精密测量理论和智能系统方面的研究 。
熊有伦人物经历
1957年9月，熊有伦考入西安交通大学机械工程系机械制造自动化专业，先后获得学士学位（1961年9月）和硕士学位（1966年10月） 。
1966年10月，熊有伦研究生毕业后，分配到华中工学院（2000年组建为华中科技大学）机一系任教，历任助教、副教授（1978年）、教授（1986年）。
1980年1月，熊有伦作为访问学者，前往英国谢菲尔德大学控制工程系学习（至1982年1月）。
1988年1月，熊有伦作为客座教授，前往英国索尔福德大学航空与机械工程系工作（至1989年1月） 。
1995年，熊有伦当选中国科学院院士 。
1996年8月，熊有伦在香港科技大学做访问教授。
1999年9月，熊有伦在香港城市大学做访问教授 。
2002年，熊有伦应邀担任International Conference on Manufacturing Automation（ICMA2002）国际会议主席之一。
2005年，熊有伦被评为全国先进工作者。
2006年，熊有伦获得何梁何利基金科学与技术进步奖 。
2016年12月18日，西安交通大学湖北校友会成立大会在武汉召开，熊有伦担任西安交通大学湖北校友会名誉会长 。
熊有伦主要成就
科研综述
熊有伦在精密测量、机器人操作、计算机几何和先进制造技术等方面进行了一系列探索。建立了精密测量的极差极小化理论，提出了形状误差、轮廓误差和位置误差评定的“最小区域”统一判别准则和计算机智能仲裁方法在机器人动力学和轨迹规划方面，建立了基于J－函数的碰撞、干涉检验方法，为机器人分析和运动规划提供了统一的准则和方法开发了机器人离线编程系统HOLPS，较好解决了机器人应用工程的若干关键技术问题建立了点接触约束的机器人操作定性分析理论，为机器人操作规划提供了有效的分析工具 。
学术论著
截至2018年11月，熊有伦在中国国内外权威刊物发表论文100余篇，多篇论文被SCI和EI收录，出版专著5本 。其中《机器人操作》于2004年获得湖北省第二届图书奖 。
出版著作
出版日期
名称
作者
出版社
2018.03
《机器人学 建模、控制与视觉》
熊有伦编著
武汉：华中科技大学出版社
2014.01
《机器人技术基础》
熊有伦主编
武汉：华中科技大学出版社
2003.07
《机器人技术基础》
熊有伦主编
武汉：华中理工大学出版社
2002.01
《机器人操作》
熊有伦等著
武汉：湖北科学技术出版社
1996.08
《机器人技术基础》
熊有伦主编
武汉：华中理工大学出版社
1993.10
《机器人学》
熊有伦等编著
北京：机械工业出版社
1989.05
《精密测量的数学方法》
熊有伦编著
北京：中国计量出版社
期刊论文
Y. L Xiong, T Xiong, Y.H Wang.Algebraic test of relative form closure grasps with its implementation. ScienceChina-Technological Sciences, 2014, 57(7):1401-1410
Y.L Xiong, X.R Xiong. Algebraicstructure and geometric interpretation of rigid complex fixture systems. IEEETransactions on Automation Science and Engineering, 2007, 4(2): 252-264
Y.L Xiong, H Ding, M.Y Wang.Quantitative analysis of inner force distribution and load capacity of graspsand fixtures. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2002,124(2): 444-455
Y.LXiong. Theory of point contact restraint and qualitative analysis of robotgrasping. Science China-Technological Sciences, 1994, 37(5): 629-640
J. B. Wu, Z. P. Yin, Y. L. Xiong.The fast multilevel fuzzy edge detection of blurry images. Ieee SignalProcessing Letters, 2007, 14(5):344-347
Z. P. Yin, H. Ding, Y. L. Xiong.Geometric reasoning on molding planning for multishot mold design. ASMEJournal of Computing and InformationScience in Engineering, 2006, 6(3):241-251
W. Q. Hu, W. Y. Yang, Y. L. Xiong. An adaptive meshmodel for 3D reconstruction from unorganized data points. International Journalof Advanced Manufacturing Technology, 2005, 26(11-12):1362-1369
承担项目
截至2017年3月，熊有伦主持包括国家自然科学基金“九五”重大项目、重点项目、973课题等多项国家级重大课题 。
项目名称
项目来源
高超音速流场实时精确测量系统的研制与应用
国家重大科研仪器设备研制专项
支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究
重大项目
大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术
重点项目
科研成果奖励
截至2017年3月，熊有伦先后获得国家科技进步二等奖、三等奖、国家技术发明二等奖各1项，省部级一等奖5项 。
时间
项目名称
奖励名称
1990年
精密测量的评定判别理论
国家教委科技进步一等奖，第一完成人
1994年
点接触约束理论与机器人抓取的几何模型
国家教委科技进步二等奖
1995年
基于微机的机器人离线编程系统HOLPS及其应用
国家科技进步三等奖，第一完成人
2000年
机器人抓取规划及运动规划
湖北省自然科学二等奖
2002年
发动机类零件的快速测量、建模及面向制造的设计
湖北省科技进步一等奖
2004年
发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计
国家科技进步二等奖，第一完成人
2013年
高性能无线射频识别（RFID）标签制造核心装备
国家技术发明二等奖，第三完成人
截至2017年3月，熊有伦培养博士研究生40余名，其中2人获全国优秀博士论文奖 。2000年指导的博士生熊蔡华的毕业论文《机器人多指手的抓取规划及操作实验的研究》获得全国优秀博士学位论文 。2003年指导的博士生尹周平的毕业论文《面向虚拟原型的立品特征建模和可接近性分析》获得全国优秀博士学位论文 。2012年指导的博士生李文龙的毕业论文《复杂曲面零件数据拼合与精密加工技术研究》获得全国优秀博士学位论文提名 。
时间
荣誉/表彰
1995年
中国科学院院士
2001年
教育部和人事部颁发的“全国模范教师”荣誉称号
2001年
全国劳动模范
2005年
全国科技先进工作者
2006年
何梁何利基金科学与技术进步奖
2022年
“荆楚好老师”特别奖 、2022年“最美教师”
熊有伦人物评价
熊有伦长期从事机械科学与工程研究和人才培养，在机器人技术、精密测量和数字化制造等方向开展了许多创造性的研究和应用工作，作出了突出贡献 。（何梁何利基金会评）
熊有伦补充介绍
熊有伦，机械工程专家。1939年4月20日生于湖北枣阳。1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年西安交通大学制造自动化专业研究生毕业。华中理工大学教授。1995年当选为中国科学院院士。
在精密测量、机器人操作、计算机几何和先进制造技术等方面进行了一系列探索。建立了精密测量的极差极小化理论，提出了形状误差、轮廓误差和位置误差评定的“最小区域”统一判别准则和计算机智能仲裁方法在机器人动力学和轨迹规划方面，建立了基于J－函数的碰撞、干涉检验方法，为机器人分析和运动规划提供了统一的准则和方法开发了机器人离线编程系统HOLPS，较好解决了机器人应用工程的若干关键技术问题建立了点接触约束的机器人操作定性分析理论，为机器人操作规划提供了有效的分析工具。
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