司马延祚，字大思，西晋宗室，河内温县人。
乐平王司马延祚，字大思，文帝司马昭子。少有笃疾，不任封爵。太康初，诏曰：“弟祚早孤无识，情所哀愍。幼得笃疾，日冀其差，今遂废痼，无复后望，意甚伤之。其封为乐平王，使有名号，以慰吾心。”寻薨，无子。
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